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房发全还是不放心:“机器人有电池不?”
他的理解,万一有电池供电,你拔插头也没用呀。
小五又安慰他:“不带电池,一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。”
房发全这下更加害怕:“别让我睡觉,不是说半麻吗?只麻下半身?”
“那你放松点,别这么紧张,这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉,要是睡着,机器人暴走,自己逃跑都没门。
“我告诉你,你睡一觉手术就做完了,不用这么紧张,而且我给你的麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。
房发全不干:“我这人实在,不喜欢做白日梦,你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”
这家伙一直在哆嗦,屏幕上的心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下来。
杨平走过来,跟房发全说:“放松一点,这种机器人名字叫机器人,其实不是机器人,他就是个遥控手术机器,全在我的操控之中。”
房发全一直以为这机器人有自主思维,像电影里一样,一言不合就杀人。
如果只是个遥控工具,那就不用担心,毕竟操控在人的手里。
“杨教授,你的意思,这机器人完完全全掌握在你手里?”
房发全问道。
杨平点点头:“没错,我操纵它,而且有人在旁边看着它。”
这些事情术前已经跟他讲过,但是房发全因为紧张,忘得一干二净。
杨平无需洗手,坐在操作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们是助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
一切准备就绪,准备开台。
“安全套,快拿安全套!”
张林吆喝巡回护士。
“你猴急什么?”
巡回护士也不是吃素的,直接跟张林对上。
其实所谓机器人,距离机器人还远着呢,顶多是一个遥控手术机器,一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。
依据x线的透视,屏幕上获得的实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记,进针的方向是蓝色的直线。
机械臂夹持着带固定针的钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然后调整方向,让针的方向与指示直线重叠,校准完成,然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定的方向进入,进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
第二步开始截骨,宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨的部位。
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯,然后锯片出现在屏幕上。
图片的左下肢骨骼,截骨的位置已经被蓝线标记,位置、长度与方向,精确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向,开始自动校准,校准后,机械臂锁定,按照固定的路线开始截骨。
同样,每一处截骨非常精准地完成。
机械臂在杨平的操控下,如行云流水,而且富有节奏。
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