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第479章 469 撒个尿回来看到儿子跪着看视频（第2页）

“我就想问以后是不是可以不用考驾照了。”

“从理论上来说是这样的，不过我倒是有个问题，除了车祸到底算谁的？”

“除了车祸当然是厂家的，又不是我们在开车，是厂家电脑在开车，你总不能把责任按在我头上。”

“相信了解过无人驾驶技术的朋友都知道，无人驾驶技术一共分为6个等级。

这6个等级分别为：l0级完全依赖人工驾驶，驾驶员完全控制车辆，没有任何自动化功能。

l1级：辅助驾驶，车辆在某些情况下提供辅助功能，如自适应巡航控制或车道保持，但驾驶员必须始终监控车辆和道路。

l2级：部分自动驾驶，车辆可以完成某些任务，如自动紧急刹车或自动泊车，但驾驶员必须实时监控环境。

l3级：有条件自动驾驶，车辆可以在某些条件下完全掌控车辆，但驾驶员必须准备随时接管。

l4级：高度自动驾驶，车辆可以在特定条件下完全自主驾驶，不需要驾驶员干预。

l5级：完全自动驾驶，车辆可以在所有条件下完全自主驾驶，不需要驾驶员。

也就说想要达到真正无人驾驶最少也要达到l3级别，不过l3级别还不是真正的无人驾驶，当ai遇到问题时仍旧需要驾驶员来干涉。

只有l4级别才能称之为真正无人驾驶，不过l4级别也只是无人驾驶入门。

其实我们在研究无人驾驶的时候，发现事情没有想象中那么简单，因为无人驾驶十分依赖高精度地图。

ai需要根据高精度地图包含详细的道路信息来进行规划驾驶路线。

例如车道线、交通标志、信号灯等等。

要是地图出现问题无人驾驶很有可能会因为地图不准确导致车祸的出现。

除此以外绘制高精度地图成本也是非常高的，使用有图技术企业运营成本必定会大大增加，作为企业我们也只能将成本转移到客户身上。

可以说有图的无人驾驶技术无论是对厂家还是客户都是非常不友好的。

想要达到l4级别就得彻底的摆脱掉高精度地图。

所以我们在有图无人驾驶技术上研发出新的无人驾驶技术，我们称这种无人驾驶技术为无图智能驾驶技术，也只有达到无图智能驾驶才能称之为l4级别。

无图模式是指自动驾驶系统主要依赖车载传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实时收集的环境数据，进行障碍物检测、道路识别和驾驶决策，而非依赖于预先绘制的高精度地图。

无图模式降低了自动驾驶系统对地图的依赖，可以在地图不覆盖或地图信息不准确的地区使用，它更适合于城市道路等复杂环境，能够实时应对道路的突发变化。

无图模式通常需要更先进的感知和决策算法，技术挑战较大，在准确性方面，无图模式可能不如有图模式，尤其在高速公路等结构化道路上。

无图noa技术拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启noa。

丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

路口轻松，上帝视角：bev视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。

不过在我们工程师的努力下，已经攻破感知和决策的算法的难题。

使得我们的无人驾驶技术达到了l4级别。”

正在观看直播的汽车厂商们在听到朱晓彤的介绍以后陷入沉默之中。

此刻他们才发现他们正在研究的无人驾驶技术就是个笑话。

他们的无人驾驶必须要依赖高精度地图，而且驾驶员还需要随时进行接管才行，他们技术跟深蓝的技术差了不止是一个档次。

就在他们还在沉思的时候，大荧幕播放起宣传短片。

短片里展示了深蓝汽车通过无人驾驶技术通过各种复杂的场景。

一些场景就是老司机都没有信心通过。

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